Palmeira das Missões é um município brasileiro do estado do Rio Grande do Sul. Localiza-se a uma latitude 27º5358" sul e a uma longitude 53º1849" oeste, estando a uma altitude de 639 metros. Sua população estimada em 2004 era de 36.049 habitantes.

Possui uma área de 1549,8 km².

Palmeira das Missões é um município que cultiva as tradições gaúchas. Confirmando isso, há na cidade o evento chamado Carijo da Canção Gaúcha, um dos maiores festivais de música tradicionalista do Rio Grande do Sul.